德國TR帝爾編碼器經(jīng)銷商CEV58M-00337的詳細(xì)資料

德國TR帝爾編碼器經(jīng)銷商CEV58M-00337

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德國帝爾TR編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以德國帝爾TR編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以德國帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

安裝使用

型旋轉(zhuǎn)德國帝爾TR編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)德國帝爾TR編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈德國帝爾TR編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國帝爾TR編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞德國帝爾TR編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

德國TR帝爾編碼器經(jīng)銷商CEV58M-00337工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國帝爾TR編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得德國帝爾TR編碼器的零位參考位。德國帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—德國帝爾TR編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

TR-ELECTRONIC公司主要產(chǎn)品：

絕對編碼器，增量型編碼器和電纜傳感器

TR電子與光學(xué)或磁性掃描捕捉，包括鋼鐵生產(chǎn)中的精確位置，風(fēng)力渦輪機，起重機和船舶，以及在繪畫防爆編碼器。微縮模型提供了新的醫(yī)療設(shè)備，合適的位置和SIL3認(rèn)證的絕對編碼器提供必要的安全保障。

二、線性的絕對測量系統(tǒng)的激光測距

線性編碼器TR-電子捕獲直線運動的機械，工具和設(shè)備，以適應(yīng)您的具體要求有不同的技術(shù)。直線絕對編碼器和位置傳感器(磁致伸縮)測量線性運動，如注塑機無接觸和磨損或直接打入液壓缸建。

三、智能緊湊型驅(qū)動器采用絕對編碼器，電機和控制技術(shù)在現(xiàn)場總線encoTRive緊湊的驅(qū)動器TR-電子-工程機械，機床，如以及如包裝，成型，木材，玻璃，印刷，塑料，紡織等行業(yè)。緊湊型驅(qū)動器，不需要外部電子設(shè)備。他們在一個殼體內(nèi)集成執(zhí)行器，傳感器和控制技術(shù)：控制邏輯，位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制，電力電子技術(shù)，和絕對編碼器。這些緊湊型驅(qū)動器可以直接通過現(xiàn)場總線與PLC進(jìn)行通訊。

四、重載型編碼器

這里最重要的是非常堅固的設(shè)計和耐用的技術(shù)，TR電子研發(fā)和制造重型絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量型編碼器和重型重型工業(yè)PC，可以承受端載荷。

五、安全防爆ATEX型

ATEX標(biāo)準(zhǔn)的外殼絕對編碼器，絕對值編碼器電纜傳感器和SIL3-/PLe-zertifzierte編碼器，你也是在危險區(qū)域安全起見通知ATEX設(shè)備滿足所有的指引。

差分編碼器與編碼器的區(qū)別

1、性質(zhì)不同

差分編碼器即增量式編碼器，增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

編碼器（encoder）為將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

2、工作原理不同

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。

將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。

另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

3、特點不同

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

差分編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。

編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。